López, R., J. Torres, S. Salazar, y R. Lózano. «Desarrollo De Un Exoesqueleto Para Rehabilitación De Tobillo Y Rodilla». Revista Mexicana De Ingenieria Biomedica, vol. 35, n.º 1, enero de 2014, pp. 13-28, http://www.rmib.com.mx/index.php/rmib/article/view/211.