Vargas-Rosero, H. F., y O. A. Vivas-Albán. «Manipulación De Robot Quirúrgico Mediante Interfaz Natural». Revista Mexicana De Ingenieria Biomedica, vol. 37, n.º 3, septiembre de 2016, pp. 287-98, doi:10.17488/RMIB.37.3.2.