Implementación de un control basado en reglas a nivel coordinación para un caminado simétrico con una prótesis transfemoral activa

Autores/as

  • A. Meléndez-Calderón. Estudiantes de la Maestría en Sistemas Autónomos, Universidad de Aalborg, Dinamarca
  • H. A. Caltenco-Arciniega. Estudiantes de la Maestría en Sistemas Autónomos, Universidad de Aalborg, Dinamarca
  • D. B. Popovic. Department of Health Sciences and Technology, Aalborg University, Denmark
  • J. E. Chong-Quero. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, ITESM-CEM, México

Resumen

 

El control basado en reglas (RBC - Rule-Base Control) para un caminado “normal” de una prótesis transfemoral fue desarrollado para su implementación en un microcontrolador. Se presentan las ventajas al utilizar este tipo de control sobre métodos analíticos, así como los resultados obtenidos de los análisis del ciclo de marcha, la generación de reglas, la estructura de programación y las conclusiones más importantes que se obtuvieron en el trabajo realizado en [1,2] en la Universidad de Aalborg (Dinamarca) en el Departamento de Control en colaboración con el Center for Sensory Motor Interaction (SMI) de la misma Universidad.

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Publicado

2008-06-16

Cómo citar

Meléndez-Calderón., A., Caltenco-Arciniega., H. A., Popovic., D. B., & Chong-Quero., J. E. (2008). Implementación de un control basado en reglas a nivel coordinación para un caminado simétrico con una prótesis transfemoral activa. Revista Mexicana De Ingenieria Biomedica, 29(1), 9. Recuperado a partir de http://www.rmib.com.mx/index.php/rmib/article/view/334

Número

Vol. 29 Núm. 1 (2008): Junio

Sección

Artículos de Investigación

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