Robot para cirugía laparoscópica

Autores/as

  • A Minor
  • J. L. Mosso
  • A. Domínguez
  • R. C. Martínez
  • R. Muñoz
  • V. Lara

Resumen

 

En el presente artículo se presenta el diseño de un robot para cirugía laparoscópica. Se presentan las características y criterios de diseño electrónicos y clínicos más importantes que se deben considerar para que se pueda utilizar dentro de esta cirugía. El robot diseñado fue probado experimentalmente, en la Escuela Superior de Medicina del IPN realizando con éxito toracoscopia y laparoscopias en perro. En los experimentos realizados, el papel del robot ha sido como asistente del cirujano para manipular el laparoscopio dentro de la cavidad abdominal y torácica.

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Publicado

2002-02-25

Cómo citar

Minor, A., Mosso, J. L., Domínguez, A., Martínez, R. C., Muñoz, R., & Lara, V. (2002). Robot para cirugía laparoscópica. Revista Mexicana De Ingenieria Biomedica, 23(1), 27–32. Recuperado a partir de http://www.rmib.com.mx/index.php/rmib/article/view/297

Número

Vol. 23 Núm. 1 (2002): Marzo

Sección

Artículos de Revisión

Licencia

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